Om hun autonome robotvoetbalcapaciteiten te verbeteren, hebben de Delft Mercurians, een TU Delft-team in de Robotics Student Association of Delft, de krachten gebundeld met GeT Cameras. In de RoboCup Soccer League speelt het team van de Delftse Mercurians. Ze zijn sinds 2022 samen. Bij hun veldtest werden twee industriële camera's van GeT Cameras geïnstalleerd om hen te helpen beter te presteren tijdens de RoboCup-wedstrijd. Het studententeam gebruikte twee met een SONY IMX273-sensor uitgeruste hogesnelheidscamera 's MER2-160-75GC-P .

De RoboCup-competitie

De RoboCup is een wereldwijde robotica-competitie waarbij teams strijden in een verscheidenheid aan taken om onderzoek en innovatie op het gebied van robotica en kunstmatige intelligentie te bevorderen. Hun voornaamste focus is de RoboCup Small-sized Soccer League, waarin het team van de Delftse Mercurians speelt tegen studententeams over de hele wereld. De studenten willen autonome robots bouwen die kunnen voetballen. De wedstrijd wordt elk jaar op een andere locatie gehouden. Het internationale studententeam wil in 2024 met in totaal 24 teamleden meedoen aan de RoboCup-competitie in Eindhoven.

De mechanische componenten van elke robot moeten voldoen aan de normen die zijn vastgesteld door de wedstrijdcommissie. Om te garanderen dat de robots soepel en betrouwbaar werken, zijn er talloze elektronische componenten bij betrokken. Om de tegenstanders echt te kunnen verslaan, moeten softwarestrategieën slim en flexibel zijn. Vanwege het brede scala aan uitdagingen die verschillende technische specialismen met zich meebrengen, is de concurrentie multidisciplinair en uiterst moeilijk.

Sponsoring

Er zijn vele uren getest ter voorbereiding op de competitie van het Delftse Mercurians-team in de RoboCup-competitie later dit jaar in Eindhoven. GeT Cameras levert twee camera-opstellingen die als visionsysteem worden gebruikt in hun interne testomgeving. Het testveld is vergelijkbaar met het echte voetbalveld dat wordt gebruikt voor de RoboCup Soccer League, omdat er verschillende robots in zijn geplaatst. Het geheim van perfect voetbal is weten waar elke robot zich op het veld bevindt.

Twee van de camera's zijn in het plafond van de testruimte bevestigd om de locatie en beweging van een robot nauwkeurig te bepalen. Als het gaat om het oplossen van problemen met lokalisatie, snelheid en positionering, zijn industriële camera's essentieel. De twee gekozen hogesnelheidscamera's beschikken over M12-groothoeklenzen , waarmee ze een gebied van pakweg 8,1 meter breed kunnen vastleggen.

Het team integreerde een visiesysteem met de SONY IMX273-sensor -uitgeruste MER2-160-75GC-P-camera's . Het is belangrijk op te merken dat het visiesysteem van het team een ​​camera uit de "Mercury" 2-serie gebruikt. Het Mercurius-thema van de cameraserie en hun teamnaam, The Delft "Mercurians", zijn toevalligheden.

De vision-hardware

De volgende machine vision-componenten maken deel uit van het visionsysteem in de testruimte:

  • MER2-160-75GC-P : Deze 1,6 MP GigE-camera heeft een C-mount en kan opnemen op volledige resolutie met 75 frames per seconde.
  • LM12-5MP-03MM-F2.8-2-ND1 : Deze 3,3 mm lens met M12-vatting heeft een horizontaal gezichtsveld van 73° en een niet-vervormingspercentage van minder dan 1%.
  • LADAP-C-TO-M12-V2 : Deze adapter converteert C-naar M12-vatting naar M12-lenscompatibiliteit voor 1,6 MP C-vattingcamera's.

De website toont een lijst met alle computer vision-producten. Met zijn SONY IMX273-sensor legt de MER2-160-75GC-P-camera 75 1,6 MP-beelden per seconde vast met weinig bewegingsonscherpte. De globale sluiter zorgt voor beeldbevriezing zonder artefacten. Om deze reden worden snel bewegende objecten zonder vervorming vastgelegd door global shutter-camera's.

Testen van de camera-opstelling

De Delftse Mercurianen waren onder de indruk van de camera's toen ze werden afgeleverd, vooral in vergelijking met de eerdere slordige opstelling die er stond. Met behulp van de documentatie van GeT Cameras konden ze hun software aanpassen en meteen beginnen met testen zonder dat ze hulp nodig hadden. Het testen en ontwikkelen van het team is sinds die eerste keer aanzienlijk vooruitgegaan. Naast de twee machine vision-camera's garandeerde hun testmethodologie een betrouwbare testoplossing en een uitstekende voorbereiding op de RoboCup-wedstrijd.

Rapport

Beeldkwaliteit:

De combinatie van de hoge beeldsnelheid en resolutie van de camera beviel het team van Delft Mercurians. De foto's vertoonden geen vervorming, zelfs niet met de korte brandpuntsafstand van de lens (3,3 mm). Dit is een belangrijk onderdeel geweest bij het bepalen van de locaties van de robots.

Implementatie proces:

De groep geeft de beeldkwaliteit een vijfsterrenwaardering. Ze waren vooral blij met de documentatie die GeT Cameras hen had gegeven. Alle benodigde informatie was uiteindelijk beschikbaar, ook al waren niet alle specificaties meteen duidelijk. Bij hun eerste poging konden ze afbeeldingen verkrijgen, wat aangeeft dat ze de SDK eenvoudig en gebruiksvriendelijk vonden.

Duurzaamheid:

Sinds de aanschaf ervan gebruikt het team de camera's elke dag. Ze waarderen de betrouwbaarheid van de camera's en hebben nog nooit foutmeldingen of andere problemen ontvangen.

Steun:

De GeT Cameras-groep is zeer nuttig geweest. Vanaf het begin verliep alles volgens plan, van het helpen van de studenten bij het kiezen van hun hardware tot het leveren van de benodigde benodigdheden.

Geef een korte beschrijving van uw vision-project als u hulp nodig heeft bij het kiezen van de juiste hardware voor uw vision-toepassing. Wij helpen u graag bij het vinden van de beste en scherp geprijsde vision-opstelling.

Voor de meest recente informatie over de prestaties van het studententeam kun je hun website bezoeken of Delft Mercurians volgen op LinkedIn door op deze link te klikken . Klik op deze link voor meer informatie over de Robotics Student Association (RSA).