MACHINE-VISIE-TOEPASSINGEN

Machine Vision-toepassing in de farmaceutische industrie

De farmaceutische industrie is een kwaliteitskritische industrie omdat zij nauwe banden heeft met het leven en de gezondheid van mensen. Op de assemblagelijn wordt vaak een Vision inspectiesysteem toegepast. De typische geïnspecteerde objecten omvatten meestal capsules, injectie, bubble cap, etiket op de verpakking en dergelijke. Alle Daheng Imaging-camera's ondergaan grondige kritische tests om ervoor te zorgen dat ze onder de zware omstandigheden aan de industriële en professionele eisen kunnen voldoen. Farmaceutische productie vindt doorgaans niet plaats in een comfortabel laboratorium, maar betrouwbare inspectieresultaten in een ruige omgeving zijn een garantie voor de kwaliteit van het medicijn. Om betrouwbare inspectieresultaten te verkrijgen, bieden Daheng Imaging-camera's beelden van uitstekende kwaliteit met hoogwaardige digitale interfaces , en een snelle triggerreactie kan zeer nauwkeurige opname garanderen. Bovendien zorgt de triggersignaalfilterfunctie ervoor dat alleen de juiste pulsen in de camera worden ingevoerd . Geen verkeerd beeld en geen ontbrekend beeld zijn de belangrijkste sleutels voor het visiesysteem in de farmaceutische industrie. Daheng Imaging-camera's zijn daar gewoon goed in.

Visiecamera's in verkeer en vervoer

Het fout- en dimensiedynamische detectiesysteem van het voertuigwielstel is een veiligheidsinspectiesysteem dat op het spoor wordt geïnstalleerd. Het kan worden gebruikt om de geometrische parameters van het wielstel te detecteren die de loopvlakslijtage en de flensslijtage kunnen controleren. Door computeranalyse kan het systeem de veiligheidsstatus van de wielset van het voertuig voorspellen, waardoor het gemakkelijk wordt om op tijd een defect aan het voertuig op te lossen. Het systeem is een garantie voor de veiligheid van een trein. Het kan worden gebruikt bij online onderzoek, onderzoek naar magazijnen van locomotieven, onderzoek naar opslagplaatsen voor hogesnelheidstreinen, onderzoek naar magazijnen in de metro en etc.

Cruciaal voor kwaliteit

Alle DAHENG IMAGING-camera's ondergaan grondige kritische tests om ervoor te zorgen dat ze onder de zware omstandigheden kunnen voldoen aan de industriële en professionele eisen. De werkomgeving van het voertuigwielstel is doorgaans een uitdaging, dus de betrouwbaarheid en stabiliteit van de camera is erg belangrijk. Bij deze toepassing worden gewoonlijk enkele roodspectrumlasers of enkele nabij-infraroodlasers gebruikt. De nabij-infraroodlasers zijn geschikter in de buitenomgeving dan de roodspectrumlasers, omdat de laser met zichtbaar spectrum gemakkelijk kan worden verstoord door zonlicht. Sommige nabij-infraroodcamera's met enkele nabij-infraroodlasers zijn vereist.

De MER-131-75GM-P NIR en de MER-232-48GM-P NIR zijn nabij-infrarood GigE-camera's die zijn uitgerust met On-Semi PYTHON CMOS- sensoren , de sensoren hebben een geoptimaliseerde respons in de nabij-infraroodband. MER-131-75GM-P NIR en de MER-232-48GM-P NIR worden gevoed via Ethernet en hebben opto-geïsoleerde I/O 's. Ze zijn ontworpen om de kritische EMC-test te doorstaan en kunnen voldoen aan de elektromagnetische compatibiliteitsvereisten van het treinverkeer.

3D-toepassingen en robotvisie in machinevisie

Een 3D-scanner is een apparaat dat een object of omgeving uit de echte wereld analyseert om gegevens over de vorm ervan te verzamelen. De verzamelde gegevens zullen worden gebruikt om digitale driedimensionale modellen te construeren. De verzamelde 3D-gegevens zijn nuttig voor een breed scala aan toepassingen. Ze worden vaak gebruikt voor artistiek ontwerp, industrieel ontwerp, reverse engineering, kwaliteitscontrole, protheses en de digitalisering van culturele artefacten. Het wordt ook gebruikt voor online winkelen, de productie van films en videogames.

Stereovisie en lasertriangulatie

Er kunnen veel verschillende technologieën worden gebruikt om deze 3D-scanapparaten te bouwen, maar de gebruikelijke methoden zijn stereovisie en de lasertriangulatie met een lichtblad. In een stereovisiesysteem worden twee of meer camera's met structuurlicht of codeerrooster gebruikt, waarmee je 3D-informatie kunt afleiden van het oppervlak van willekeurig gevormde objecten.

Het basisidee van de lasertriangulatie met lichtbladtechniek is het projecteren van een dunne, lichtgevende rechte lijn die wordt gegenereerd door een laserlijnprojector op het oppervlak van het te reconstrueren object. Door de laserlijncoördinaat in deze afbeeldingen af te leiden, kan de Y,Z-wereldcoördinaat worden berekend door de kalibratierelatie tussen het beeldvlak en het laservlak. Bovendien beweegt het object langs de X-coördinatenas, de camera kan een serie van de geprojecteerde lijnbeelden vastleggen, waardoor de X-, Y-, Z-coördinaten van het object worden verkregen.

Industriële camera in de productie van glazen flessen

Over het algemeen kunnen we in ons leven allerlei soorten glazen flessen zien, zoals een bierfles, een drinkfles, een parfumfles, enz. Deze glazen flessen behoren meestal tot vormflessen die worden geproduceerd door vloeistof in een vorm te gieten om een bepaalde vorm te creëren. En er is een ander soort glazen buis voor gebruik in de geneeskunde of de farmacie; deze worden meestal zonder mal geproduceerd en hebben een meer kritische kwaliteit nodig.

Inspectie van warme en koude uiteinden

In fabrieken voor glazen flessen worden visionsystemen doorgaans geïnstalleerd in het hete of koude gedeelte van het proces. De inspectiemachine maakt gebruik van hogesnelheidscamera's om real-time beelden van een glazen fles te verkrijgen en krijgt vervolgens gedetailleerde geometrische parameters van het proces. fles en verifieer de detecties. Door de meetresultaten te vergelijken met de vooraf ingestelde dimensionale parameters, kan de inspectiemachine afvalflessen ontdekken en deze uit de productielijn werpen, waardoor een sterke garantie wordt geboden voor de flessenkwaliteit en productie-efficiëntie.

MER-131-210U3M, MER-132-43U3M, MER-503-36U3M en MER-131-75GM-P van de MERCURY-familie hebben een aantal speciale karakters zoals hoge framesnelheid , nauwkeurige opname, plug-and-play, stabiele multi-camera rennen enzovoort. Dit alles zorgt ervoor dat ze de favoriete camera's van ingenieurs worden in het inspectiesysteem van glazen flessen.

Visiecamera voor de logistieke sector

In de traditionele logistieke sector worden de goederen meestal gesorteerd, de streepjescode gelezen en handmatig geregistreerd, en vervolgens naar het verzamelgebied gestuurd. Omdat de soorten goederen, de vormen en materialen verschillend zijn, is er voor het sorteren veel mankracht nodig. Het duurt niet alleen lang en heeft een hoog sorteerfoutenpercentage, maar brengt ook hoge arbeidskosten met zich mee. Het zou de leveringssnelheid aanzienlijk vertragen.

Vision-sorteersysteem

Om een oplossing voor deze situatie te vinden, heeft DAHENG IMAGING een vision-sorteersysteem ontwikkeld dat de objecten snel kan classificeren en de positie van de objecten kan bepalen. Dit systeem bestaat uit de compacte digitale camera van DAHENG IMAGING, die gebruik maakt van de USB3.0-interface om gegevens over te dragen naar een pc-controller voor analyse en verwerking. Ten slotte wordt de Gigabit Ethernet-interface gebruikt om de verwerkte gegevens naar de robot over te dragen, zodat de robot het 'ophaalproces' kan uitvoeren. Het sorteersysteem kan niet alleen worden gebruikt voor automatisch sorteren in de logistieke sector, maar ook voor diverse industriële toepassingen zoals positionering, inspectie, meting etc. zoals weergegeven in onderstaande afbeelding.

3D-beeldverwervingsmodel

Dit logistieke vision-sorteersysteem is gebouwd door DAHENG IMAGING MERCURY-camera's en een deltarobot. Het hele systeem bestaat voornamelijk uit een 3D-beeldacquisitiemodule, 3D-beeldverwerkingsmodule, beeldcoördinatentransformatie naar robotcoördinatenmodule, hand-oogkalibratiemodule en robotbesturingsmodule.

Ten eerste legt de "3D-beeldacquisitiemodule" de snel bewegende manden op de transportlijn vast en verkrijgt driedimensionale informatie over de goederen in de manden. Deze beeldacquisitiemodule bestaat uit twee MERCURY-camera's en een laserlichtbron. Zowel het FOV (gezichtsveld) als de MR (meetbereik) bestrijken de hele mand. De stereovisiemethode wordt gebruikt om 3D-geometrie-informatie van het object te reconstrueren en de positie van het object te verkrijgen.

Na het verkrijgen van de 3D-geometrie-informatie van de objecten, verdeelt de "3D-beeldverwerkingsmodule" de 3D-kenmerken van het object in verschillende afzonderlijke stukken, analyseert de meest geschikte grijppositie van de goederen en geeft vervolgens de positiegegevens door aan de "Afbeeldingscoördinaat naar robotcoördinaat"-module.

Door het resultaat van de hand-oogkalibratie te gebruiken, transformeert de module "Beeldcoördinaat naar robotcoördinaat" de meest geschikte grijppositie van de goederen die eerder de robotcoördinaat bereiken. Via het communicatieprotocol worden de robotcoördinaatgegevens naar de robot verzonden en uitgevoerd door de robotbesturingsmodule. Afhankelijk van de grijprobotcoördinaat zal de robot de geschikte goederen nauwkeurig grijpen.

Ingebedde visie

Embedded vision is de afgelopen jaren erg populair geworden en is zeer geschikt voor sommige toepassingen waarbij de primaire nadruk ligt op lage kosten, energieverbruik, grootte en gewicht, zoals onbemande auto's, onbemande luchtvaartuigen, robots en medische apparaten enz.

De afgelopen tien jaar hebben personal computing-platforms gebaseerd op Intel-architecturen een substantiële voorsprong behouden op het gebied van verwerkingskracht, waardoor hun voortdurende dominantie van de meeste industriële computertoepassingen is verzekerd. Maar de afgelopen jaren zijn de architecturen van ARM-processors aanzienlijk geüpgraded door het toevoegen van cores, instructies en snellere pipelines om hun prestaties te verbeteren. Ze zijn begonnen de concurrentie aan te gaan met Intel- en AMD-pc-processors in industriële toepassingen. Een ingebed systeem staat nog steeds voor lage kosten en een laag stroomverbruik, maar betekent niet langer een laag verwerkingsvermogen.

Dankzij de enorme vooruitgang op het gebied van rekencapaciteit, gegevensaccumulatie, wiskundige hulpmiddelen enzovoort kunnen we vandaag de dag de snelle groei van kunstmatige intelligentie (AI) zien. Convolutional Neural Network (CNN) is een wiskundige methode als onderdeel van het AI-veld en is opgesplitst in twee delen: training en gevolgtrekking.

Ingebedde visie in verkeer en auto's

Een typische toepassing van een ingebed AI-systeem is voor de onbemande auto. In deze toepassing worden AI-technologieën gebruikt voor het detecteren van obstakels, het herkennen van borden, verkeerslichten, auto's en voetgangers etc. Een reeks camera's is op en rond de auto aangebracht en verantwoordelijk voor het aanbieden van de realtime beelden. De datatraining wordt doorgaans in het datacenter uitgevoerd voordat de auto de weg op gaat. En het inferentie-algoritme dat de detecties mogelijk maakt, is ingebed in het ARM-platform. Als een populair ARM-platform is het NVIDIA Jetson TX1- of TX2-platform vooral populair in deze toepassing vanwege de ARM+GPU-processor, en GPU's zijn erg goed in het manipuleren van computergraphics en beeldverwerking, en de zeer parallelle structuur van GPU's maakt ze meer efficiënter dan CPU's voor algemeen gebruik voor algoritmen waarbij de verwerking van grote gegevensblokken parallel plaatsvindt.

In een succesvol verhaal wordt DAHENG IMAGING MER-231-41U3C gebruikt op NVIDIA Jetson TX2 voor realtime rijdetectie. Automatische versterking en automatische belichtingstijd van de functies van de USB3.0-camera zorgen ervoor dat deze zeer geschikt is voor alle weersomstandigheden en buitenomgevingen. De ARM Linux SDK van de USB3.0-camera is gebaseerd op 'libusb', dat generieke toegang tot een USB-apparaat biedt, zodat de gegevens van USB3.0-camera's vrijelijk kunnen worden overgedragen naar elk ARMV7- of ARMV8-platform.

Geteste ingebedde platforms

De volgende armplatforms zijn uitgebreid getest door DAHENG IMAGING:
● NVIDIA Jetson TX1/TX2
● NVIDIA Tegra TK1
● Toradex Apalis TK1 op Ixora Carrier Board
● Framboos Pi 3B, incl. montagemateriaal ondersteuning van de cameramodule
● ARM Linux SDK voor ARM-platform gebaseerd op ARMV7/8-architectuur

Menu