FORMULE ELEKTRISCHE BESTUURDERLOZE COMPETITIE

. Formula Electric Belgium bereidt zich voor op concurrentie zonder bestuurder met dual-head stereo vision-camera van GeT-Cameras.

Concurrentie

Het Formula Electric Belgium-team, bestaande uit 25 Belgische universiteitsstudenten, bouwt hun eerste autonome Formule-auto. De afgelopen jaren deed het team samen met ruim 50 andere deelnemers mee aan de elektrische competitie. Dit jaar besloten ze zich opnieuw in te schrijven voor de autonome competitie om mensen te inspireren met de mogelijkheden van elektrische en zelfrijdende auto's.

Hun Formula-raceauto concurreert in meerdere disciplines, acceleratie, grijpkracht en uithoudingsvermogen. Met precies 1000 te verzamelen punten streeft het team ernaar om de competitie van dit jaar te winnen.
Voor acceleratie moet de auto zo snel mogelijk vanuit stilstand naar de finishlijn van 75 meter komen; Vervolgens wordt de auto getest op gripkracht door zo snel mogelijk te rijden op een korte ronde baan. Als laatste de duurtest, waarbij een rondje van 22km wordt gereden. Naast de concurrentie worden de studenten beoordeeld op hun businessplan en hun kostenanalyse, en daar kwamen de redelijk geprijsde camera's van GeT-Cameras in beeld.

Stereovisie

Dankzij de goed gedocumenteerde en eenvoudig te gebruiken software implementeerde het team snel dedual-head stereo vision-camera van GeT-Cameras. De software van de dual head camera herkende automatisch de twee beeldsensoren. Als gevolg hiervan verzamelde het team snel hun eerste stereobeelden. Met deze stereobeelden zijn ze in staat een 3D-beeld te genereren.

Omdat de formuleauto zelfrijdend is, hoge snelheden, G-krachten en extreme weersomstandigheden moet kunnen weerstaan, moet de camera alles zien. Daarom besloot het team te kiezen voor een superieure camera met een globale sluiter. Een Global Shutter-camera legt scherpe beelden vast zonder onscherpte, en is daarom geschikt in deze barre omstandigheden.
De behuizing van de camera is 3D-geprint met een hydrofoob glas voor de lens om ervoor te zorgen dat regendruppels de metingen niet verstoren.

De performante beeldsensoren van de camera vangen voldoende licht op om korte belichtingstijden te realiseren, dit is nodig om scherpe beelden te verkrijgen bij rijden op hoge snelheid. Om de grenzen verder te verleggen, maakt het team gebruik van digitale versterking zonder al te veel ruis te introduceren; Daarom slagen ze erin een korte belichtingstijd van maximaal 2 milliseconden te gebruiken.

Open source software

Als waardering voor onze samenwerking en sponsoring zal het team hun 3D-software open source vrijgeven. Dit betekent dat je hun software kunt downloaden en meteen een idee krijgt hoe je de camera's in een 3D-opstelling kunt gebruiken.
Om een ​​3D-beeld te berekenen met behulp van de stereovisiecamera zijn de volgende stappen vereist:
Stap één: Kalibreer de camera's, zorg ervoor dat er twee camera's op hetzelfde kalibratieblad zijn gericht, met dezelfde opnameomstandigheden.
Stap twee: bereken de positie van de camera's, de software zoekt uit waar de camera's zich bevinden ten opzichte van elkaar.
Stap drie: bepaal welk object je wilt herkennen.

Wanneer de camera's zijn gekalibreerd, kunt u een 3D-beeld genereren. De volgende stap is bepalen wat je wilt zien. Zodra u in beide afbeeldingen een object kunt identificeren en lokaliseren, kan de software het trianguleren om een ​​3D-locatie te verkrijgen. De detectie van een object moet door de gebruiker worden geïmplementeerd; Hoewel er een eenvoudig voorbeeld zal worden gegeven.

Helaas kregen de studenten door het coronavirus flinke tegenslagen. Ten eerste verbood de universiteit hen om in paren of op dezelfde locatie te werken, om hun gezondheid te garanderen. Daardoor liep het productieproces van de auto vertraging op. Ten tweede werden de competities afgelast. Ondanks deze tegenslagen werkt het team er hard aan om de impact van de Lockdown te minimaliseren. Wat ze thuis ook kunnen maken, doen ze, zoals de printplaten, software voor de verschillende computers aan boord en uitgebreidere simulaties.

De 3D vision-software is beschikbaar! Lees er meer over op GitHub .

Meer over Formula Electric Belgium kun je lezen op hun website.

Zorg ervoor dat je GeT-Cameras volgt op LinkedIn , zodat we je op de hoogte kunnen houden van onze nieuwe producten en blogs.